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bldc_two_close_loop_2015rb(2)
- 无刷直流电机调速仿真。PI转速和电流双闭环(Speed control simulation of Brushless DC motor)
BLDC_speed_control.mdl
- 无刷直流电机调速仿真。PI转速和电流双闭环(Speed control simulation of Brushless DC motor)
永磁同步电机调速系统
- 相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器，继而可以驱动三相电机。
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
控制程序
- 逆变焊机的数字化控制系统，包括PI电流控制，还有PWM输出(Digital control system of inverter welder)
变频器原代码
- 电机矢量磁链控制完整28335工程，PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换；(Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed meas
fangzhen
- 光伏并网逆变器仿真，包括直接功率控制和svpwm控制（基于PI）(Photovoltaic grid-connected inverter simulation, including direct power control and SVPWM control (based on PI))
光伏并网逆变器SIMULINK仿真程序
- 光伏并网逆变器SIMULINK仿真程序，采用双闭环PI调节，并且加入重复控制(The Simulink simulation program of photovoltaic grid connected inverter adopts double closed loop PI regulation and adds repetitive control)